ต้นกำเนิดของเครื่องขูดตะกอนสามารถย้อนกลับไปในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ในด้านการบำบัดน้ำและการขุด ในตอนแรก เครื่องขูดตะกอนได้รับการออกแบบมาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการปล่อยตะกอนในถังตกตะกอนหรือสารเพิ่มความเข้มข้น ดังนั้นจึงแก้ไขปัญหาที่การสะสมของคราบตะกอนบนพื้นถังทำให้คุณภาพน้ำเสื่อมลงและประสิทธิภาพในการประมวลผลลดลง เครื่องขูดตะกอนในยุคแรกมีโครงสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่าย โดยหลักแล้วประกอบด้วยใบมีดโกนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองและโครงรองรับ พวกเขาแยกของเหลวได้สำเร็จ-โดยการใช้แรงงานคนหรือวิธีการทางกลง่ายๆ เพื่อขจัดคราบสกปรกจากพื้นถังไปยังทางออกของกากตะกอน แม้ว่าเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องในระยะแรกนี้ไม่ซับซ้อนมากนัก เครื่องขูดเหล่านี้ได้ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความสะดวกในการดำเนินการในกระบวนการต่างๆ เช่น การบำบัดน้ำเสีย การทำให้สารละลายแร่ข้น และการกำจัดกากแร่อย่างมีนัยสำคัญ
ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีอุตสาหกรรม เครื่องขูดตะกอนจึงค่อย ๆ พัฒนาไปสู่การใช้เครื่องจักร อัตโนมัติ และมีประสิทธิภาพสูง ในช่วงกลาง-ถึง-ปลายศตวรรษที่ 20 การบูรณาการมอเตอร์ไฟฟ้าและกลไกการลดความเร็วในการออกแบบอุปกรณ์ทำให้เครื่องขูดตะกอนสามารถทำงานได้อย่างเสถียรภายในถังที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าและภายใต้สภาวะที่มีความเข้มข้นของตะกอนสูงกว่า เครื่องขูดตะกอนสมัยใหม่ไม่เพียงแต่มีความสามารถในการปล่อยตะกอนที่มีประสิทธิภาพสูงเท่านั้น แต่ยังมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในภาคส่วนต่างๆ รวมถึงโรงบำบัดน้ำเสีย สิ่งอำนวยความสะดวกบำบัดน้ำเสียทางอุตสาหกรรม บ่อเก็บหางแร่ และสารเพิ่มความข้นของอุตสาหกรรมเคมี นอกจากนี้ การใช้ระบบควบคุมอัจฉริยะ วัสดุที่-ทนทานต่อการสึกหรอและการกัดกร่อน- และเทคโนโลยีการควบคุมความเร็วความถี่-ที่แปรผันได้ทำให้อุปกรณ์มีความน่าเชื่อถือ ประหยัดพลังงาน- และบำรุงรักษาง่ายมากขึ้น จึงผลักดันให้เกิดการเปลี่ยนแปลงเครื่องขูดตะกอนจากอุปกรณ์เสริมแบบเดิมเป็นส่วนประกอบหลักสำหรับการแยกของเหลว- ของแข็งที่มีประสิทธิภาพสูง
